目前，焊接結構生產正從傳統的單一焊接工序自動化向產品設計、工藝設計、焊接過程、檢測、傳輸、管理等全系統自動化發展，從單臺穩定焊接參數控制向多臺焊接質量閉環控制和帶有智能的系統自動控制發展。

 其主要關鍵技術為： 

（1)帶有傳感器的自動控制技術：

 ①高速、高響應度，高精度的焊絲送給控制技術； 

 ②接觸和非接觸式的焊縫自動跟蹤技術；

 ③熔透和焊接質量控制技術；

 ④高適應性、高能量、高精度焊接電源控制技術； 

 ⑤能適應各種焊接接頭和各種焊接空間 位置的焊接參數自適應控制技術； 

 ⑥各類焊縫的在線和焊后自動檢測技術。

（2)機器人技術： 

 ①各類能適應各種焊接方法和備類產品的焊接機器人； 

 ②焊接機器人和變位機的聯動技術； 

 ③焊接機器人高效示教、自動示教和工件定位有偏差可自動修正技術； 

 ④多臺焊接機器人協調動作技術；

 ⑤一臺焊接機器人可自動快速更換多種焊槍、焊鉗技術。

（3）系統技術： 

 ①CAD/CAM系統技術，能實現計算機設計產品、焊接工藝并能進行機器人離線示教和自動示教； 

 ②焊接過程和焊接生產的仿真技術；

 ③焊接生產的集成技術； 

 ④計算機生產過程分析和管理技術。